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全球首款半人马机器人上海问世|120 公斤负载,830 N·m 峰值扭矩,主打钢厂核电消防

一句话总结

上海机器人公司 RunRobotics 发布全球首款半人马机器人,上半身人形双臂配触觉灵巧手、下半身轮腿混合四足,负载 100-120 公斤、峰值扭矩 830 N·m,主打钢厂、核设施、油田巡检、消防应急。与 SUSTech 3 月的可穿戴外骨骼是两个物种。

上海机器人公司 RunRobotics(润机器人)发布全球首款半人马机器人——上半身人形双臂配触觉灵巧手,下半身轮腿混合四足构型,兼顾轮式的速度和腿式的地形适应。负载 100–120 公斤峰值扭矩 830 N·m,端到端环境感知,防爆设计。

它不是消费品。目标场景是炼钢车间核设施油田巡检消防应急——高温、高辐射、高爆、狭窄纵深这类人形机器人短板明显、轮式又进不去的环境。半人马构型的核心价值在耐力:两只手能操作阀门、开门、换零件,四条轮腿能在断面、楼梯、油渍地面连续作业几小时。

轮腿混合此前多见于研究实验室,端到端整合到商业化商品上,RunRobotics 是先一步。至于「全球首款」的定义,SUSTech 3 月发表的半人马是可穿戴外骨骼、把人变成四足,两者不是同一物种——RunRobotics 是独立自主机器人,不用绑在人身上跑。

via RunRobotics 官方发布视频 / IT 之家