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全球首款半人馬機器人上海問世|120 公斤負載,830 N·m 峰值扭矩,主打鋼廠核電消防

一句話總結

上海機器人公司 RunRobotics 發布全球首款半人馬機器人,上半身人形雙臂配觸覺靈巧手、下半身輪腿混合四足,負載 100-120 公斤、峰值扭矩 830 N·m,主打鋼廠、核設施、油田巡檢、消防應急。與 SUSTech 3 月的可穿戴外骨骼是兩個物種。

全球首款半人馬機器人上海問世|120 公斤負載,830 N·m 峰值扭矩,主打鋼廠核電消防

上海機器人公司 RunRobotics(潤機器人)發布全球首款半人馬機器人——上半身人形雙臂配觸覺靈巧手,下半身輪腿混合四足構型,兼顧輪式的速度和腿式的地形適應。負載 100–120 公斤峰值扭矩 830 N·m,端到端環境感知,防爆設計。

它不是消費品。目標場景是煉鋼車間核設施油田巡檢消防應急——高溫、高輻射、高爆、狹窄縱深這類人形機器人短板明顯、輪式又進不去的環境。半人馬構型的核心價值在耐力:兩隻手能操作閥門、開門、換零件,四條輪腿能在斷面、樓梯、油漬地面連續作業幾小時。

輪腿混合此前多見於研究實驗室,端到端整合到商業化商品上,RunRobotics 是先一步。至於「全球首款」的定義,SUSTech 3 月發表的半人馬是可穿戴外骨骼、把人變成四足,兩者不是同一物種——RunRobotics 是獨立自主機器人,不用綁在人身上跑。

via RunRobotics 官方發布視頻 / IT 之家